RGV有軌制導(dǎo)車
RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ,，又叫有軌穿梭小車,， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,，小車通道可設(shè)計任意長,，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高?/span>
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基本信息
在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢,，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率,。
發(fā)展背景
隨著我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和WTO的加入,，現(xiàn)代物流觀念深入人心，廣大用戶對物流倉儲系統(tǒng)在推動各行業(yè)發(fā)展中有共同的認(rèn)識,，繼之而來的就是自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫,。隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫在中國乃至世界的發(fā)展，一般的自動化系統(tǒng)和倉庫的很多缺點就暴漏了出來,，為了能夠彌補(bǔ)這些缺點,，RGV（有軌穿梭小車）隨之產(chǎn)生了，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接,，如出/入庫站臺,、各種緩沖站、輸送機(jī),、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計劃進(jìn)行物料的輸送,。另外,，它無需人員操作,，運(yùn)行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量,，提高了勞動生產(chǎn)率,，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。
基本情況
基本功能
單個貨位存放,、多個貨位連續(xù)存放,、單個貨位撿取、多個貨位連續(xù)撿取,、指定數(shù)量撿取,、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨,、電池警報,。
控制方式
分為手動和自動兩種模式
手動模式：手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降,?？康陌醋∵b控的按鍵來實現(xiàn)小車的每一個動作。
自動模式：自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕,，小車自動完成一個完整的動作,，其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。其控制原理如下：
如概述圖所示,，相當(dāng)于為定位孔編碼,，A端減速位編碼為10（定位光電開關(guān)遇光接通），B端減速位編碼為01,；而兩端停止位由于編碼都為00,，由于停止動作總是在減速動作之后，所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即當(dāng)檢測到B端減速孔01后,，若檢測到00,，則執(zhí)行前進(jìn)停止。
承載能力,、行駛速度及電池續(xù)航能力
承載能力：市場主流的RGV小車,，其承載能力一般在1.5T左右，一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架,、駛?cè)胧截浖?/span>,、自動化立體庫。
行駛速度：
從大多廠家RGV小車情況看：
負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s
空載行駛速度:1.0-1.2m/s
加速度:0.3-0.5m/s^2
電池續(xù)航能力：主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時以上,，充電需要的時間一般在8小時左右,，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。
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